12月20日，中国人形机器人电机暨微特电机技术融合年会在产业热土常州盛大召开。来自机器人整机、电机等上游供应链、科研院校等领域的专家、行业从业者齐聚一堂，探讨技术进展、趋势与挑战，推动技术融合与产业升级。

经过前期公开投票和专家评审等环节，在本次大会上，天太斩获“2024人形机器人领域最具价值整机企业”的荣誉。表彰天太在人形机器人整机的结构设计上的创新与领先。

颁奖现场

天太于2021开启人人形机器人的研发，从“双足”到完整“人形机器人“的数代更迭，于2024年正式推出全球首款仿人脊柱核心功能的重载人形机器人。该机器人的设计强调脊柱作为核心中枢，通过运动控制身体平衡，同时腰部、脊部不仅提供支撑，还为负载运动状态提供发力来源。该款人形机器人腿部质量占整体质量的比例与人类相近，轻腿设计使其更加符合人体工学原理，以满足实际工作的需求。

一直以来，天太的研发团队都在努力通过搭建人形机器人整机，来定义人形机器人关节模组等核心零部件，帮助更多人打造不同的人形机器人。

例如，近期由上海大学推出的“自强1号”，就应用了由天太与上海大学双方联合开发出的，专用于人形机器人关节的的高功率密度一体化旋转关节模组，这些模组是人形机器人运动稳定性和灵活性的核心。具有高度集成和高性能的特点。将电机、驱动器、编码器及减速器进行了高度融合，实现了高度一体化的精密设计。

模块化、标准化的一站式关节解决方案，使得机器人研发制造更为简单。一体化关节模组结构紧凑、体积小巧，为机器人设计留出了更多空间。此外，天太机器人的关节模组采用大中空无框力矩电机，具有动力强劲、转矩波动小、转动惯量低、动态响应快的特点。关节模组还配备高精度双编码器，实现全闭环精准控制，确保无精度磨损，零误差输出。

随着AI与机器人技术的飞跃，人形机器人正逐步成为未来科技的关键应用。电机作为其核心组件，直接影响机器人的运动效能与智能化水平，而微特电机技术的革新为人形机器人提供了强大支撑。天太愿与更多上下游伙伴协同合作，共同推进人形机器人核心零部件及整机的技术进步。