佛山“功夫七式”出招！天太机器人以“百变内劲”破局智造卡脖子难题
发布时间：2025-03-10 点击数： 81
当“佛山功夫”遇上“新质生产力”，会碰撞出怎样的创新火花？3月7日，南方日报“寻龙大湾区”探访团走进天太机器人——这家以“百变内劲”入选佛山智造“功夫七式”的企业，正用自研机器人“运动神经中枢”打破30年外企垄断，让中国智造“关节”更柔韧、更强劲。


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“内劲”修炼三重境
  • 筋骨重塑
将传统分散的无框力矩电机、减速器、电机驱动、双编码器、抱闸制动器高度集成，整合为拳头大小的一体化关节模组，重量减轻，精度提升，让机器人像咏春拳手般灵活精准。

  • 经脉贯通
独创传动技术，顶升模组、旋转模组、智动轮组合，采用创新性连杆式传动顶升技术，内置谐波减速器，将传统的电机、驱动器、编码器等高度集成一体，体积减小一半，负载最大可达1.5T，内部走线实现360°无缠绕旋转，AGV搬运机器人可在狭小空间活动自如，大大的提高工作效率。

  • 气劲合一
构建全栈自研运动控制系统，通过智能算法让动力总成自适应负载变化，高度集成，体积小、动力足、精度高，安装方便......广泛用于无人搬运叉车。


天太的“百变内劲”，实质是核心技术模块化突围——通过将复杂运动控制技术封装成“即插即用”标准组件，大幅降低智能装备创新门槛，这正是佛山“制造业当家”战略需要的底层支撑力。天太不做单点突破，而要打造机器人运动技术生态，与区域内上下游企业携手创新、加强合作，共同推动佛山工业机器人产业化，为实现终端企业的自动化、智能化转型贡献力量。
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