天太“智巧”系列关节优势
01
高度一体化的精密设计，使用更简单
* 将卓越的电机技术、驱动技术、编码器技术及减速器技术进行了高度融合；
* 模块化、标准化的一站式关节解决方案，让机器人研发制造更简单；
* 结构紧凑、体积小巧，在应用中给机器人设计留出了更多空间。
02
大中空无框力矩电机，动力更强劲
* 大中孔设计，可过线缆、气路等，减少多根并联电缆的扭转弯折，降低运动负载，提升工作效率；
* 无框直驱力矩电机，动力更强劲、转矩波动更小、转动惯量更低、动态响应更快。
03
摩擦抱闸式制动，快速启停更安全
* 出色的安全制动，防安全碰撞，瞬间抱死；
* 扭矩变动小，即使在异常时也可瞬间对负载进行制动；
* 实现满负载零速启停，停机无晃动，开机无抖动。
04
高精度双编码器，全闭环精准控制
* 高精度编码器，超乎想象的精准运动轨迹控制；
* 双编码器设计，自主记录上次运动轨迹及定位；
* 全闭环控制设计，确保无精度磨损，零误差输出。
